環境：Windows XP
1. Erlangをインストール(Erlang/OTP 5.7.4 (R13B03)) link
EDIT:R13B03のウィンドウズ版デバッガにはバグがあるようで、VIstaで起動すると落ちてしまいます。なのでR14B01にアップデートしたところ、正常に使えています。
2. erl5.7.4\binをPATHに追加。
3.C++用 eclipseをダウンロード (eclipse-cpp-helios-SR1-win32) link
EDIT:SR1じゃなくてSR2でも正常に動くようです。
4.1.1 Help -> Eclipse Marketplace -> "erlide"を検索窓に入力して、"Go"
4.1.2 2011年2月現在、Erlide 0.9.0.201010010061109がインストールされ、正常に動きます。
4.2 指示に従い、インストール。インストール後再起動。
4.3.1 Eclipse preferencesを開き、Installed Runtimes entryを選択。僕の場合は正常に自動検出できていましたが、できていない場合は多分手動でErlangランタイムを追加する必要があります。
4.3.2 手動でランタイムを追加した場合は、eclipseを再起動。
5 プロジェクトViewで右クリックして、"New Erlang Project”を選択（プロジェクト名は、helloなど）。
6 作成された"src"ディレクトリにhello.erlを次の内容で作成
7.1 Run configurationでErlang applicationを選択し、新規起動コンフィグレーションを作成（左上の「白紙」みたいな形をしているアイコン）
7.1 アプリの名前を入力。(Hello-Concurrent-Worldなど）
7.2 Erlangタブで、Requiredプロジェクトとしてhelloにチェック。
7.3 ランタイムタブで、nodeネームロングを選択して、ノード名として"erlide"と入力。
7.4 適用をクリックして、実行。
8 コンソールビューが表示され、プロンプトが表示されるので、試しにhello:hello().を実行。
これ以降は、ソースをいじって保存（ctrl+s)すれば、自動的にコンパイル・反映され、コンソールから新しいコードをすぐに呼び出せます（改めてコンパイルしたり、コンソールを立ち上げたりすることは不要）。
UPDATE:
Erlide付属のErlangコンソールはやや使いにくいうえに、ソースを変更しても反映されないことがたまにあるみたいなので、今はソースディレクトリでコマンドプロンプトからwerl(Windows版Erlang付属シェル）を別ウィンドウで動かして使っています。そんなにきれいじゃないしいちいちalt+tabでの切り替えが必要になってしまいますですが、tabキーでオートコンプリートできたり、コピーペーストが可能などerlide付属シェルよりも使いやすい感じです（コピペ不可と言うのは厳しいですよね）。
reference
